羊城晚報記者許張超
5月5日，Tesla Optimus官方賬號在社交媒體X上發(fā)布了一段Optimus機器人在特斯拉工廠(chǎng)中“打工”的90秒演示視頻，并配文說(shuō)，“最近正在努力變得有用！”在該視頻當中，Optimus正在產(chǎn)線(xiàn)上分揀電池，操作人員戴著(zhù)VR眼鏡和手套，通過(guò)遠程操作的方式來(lái)采集數據。業(yè)內則將此視為Optimus離實(shí)現“取代真人員工進(jìn)廠(chǎng)打工”再進(jìn)一步。記者注意到，國內的人形機器人也已開(kāi)啟了“打工生涯”，如“國內人形機器人第一股”優(yōu)必選曾在今年2月發(fā)布工業(yè)版人形機器人Walker S，此外，國內人形機器人還不斷取得新突破，就在上個(gè)月，由北京人形機器人創(chuàng )新中心發(fā)布的“天工”也亮相北京，它能以6公里/小時(shí)速度穩定奔跑，這也是全球首個(gè)純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人。
全球浪潮洶涌國內人形機器人已開(kāi)啟“打工生涯”
從視頻可以看到，Optimus端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )正在接受分揀電池單元的訓練，在分揀時(shí)，Optimus靠著(zhù)腿部保持身體平衡，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )則驅動(dòng)著(zhù)它的整個(gè)上半身。在Optimus的視角下，它還可以主動(dòng)糾錯，把放歪了的電池重新?lián)炱饋?lái)放置。在另一個(gè)場(chǎng)景中，它正在辦公場(chǎng)所里有規律地“散步”，行走距離越來(lái)越遠，最新步速約0.6米/秒，與特斯拉上一次發(fā)布的視頻相比，速度提高了30%。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，Optimus的手部將在今年晚些時(shí)候達到22個(gè)自由度（可獨立活動(dòng)的關(guān)節數量）。
羊城晚報記者注意到，從全球來(lái)看，已有多家科技公司正在押注于人形機器人賽道，并嘗試在物流、倉儲、零售和制造等行業(yè)替代人類(lèi)，執行可能存在危險或較為乏味的重復性任務(wù)。記者注意到，在Optimus“進(jìn)廠(chǎng)打工”再升級之前，國內的人形機器人已開(kāi)啟了“打工生涯”，總部位于深圳的“國內人形機器人第一股”優(yōu)必選就早有行動(dòng)，其于今年2月發(fā)布了工業(yè)版人形機器人Walker S在蔚來(lái)的汽車(chē)工廠(chǎng)進(jìn)行“實(shí)訓”的視頻。在蔚來(lái)的汽車(chē)工廠(chǎng)里，Walker S進(jìn)行著(zhù)車(chē)門(mén)鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車(chē)燈蓋板質(zhì)檢，并走到車(chē)頭給新車(chē)貼上車(chē)標。
作為優(yōu)必選用于工業(yè)領(lǐng)域的人形機器人，Walker S在2023年年底優(yōu)必選上市當天首次亮相，還在現場(chǎng)完成了上市敲鐘動(dòng)作，這次進(jìn)廠(chǎng)“實(shí)訓”任務(wù)包括移動(dòng)產(chǎn)線(xiàn)啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規劃、感知自主操作與系統數據通信與任務(wù)調度等。
下一個(gè)萬(wàn)億藍海？推動(dòng)重點(diǎn)行業(yè)應用落地
人形機器人的“風(fēng)”還在全球持續回蕩。今年3月，OpenAI和Figure合作推出通用型機器人Figure 01，英偉達公布人形機器人項目GR00T；就在今年4月，波士頓動(dòng)力宣布自2013年發(fā)布的Atlas人形機器人推出電動(dòng)版。值得注意的是，同樣在這個(gè)月，由北京人形機器人創(chuàng )新中心發(fā)布的能以6公里/小時(shí)速度穩定奔跑的“天工”也亮相北京，“天工”也是全球首個(gè)純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人。
人形機器人是下一個(gè)萬(wàn)億藍海嗎？又將如何飛入尋常百姓家？據高盛預測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025年至2035年銷(xiāo)量復合年均增長(cháng)率可達94%，2035年市場(chǎng)規模將達1540億美元。在高盛看來(lái)，未來(lái)制造業(yè)和老年人護理等行業(yè)的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，將隨著(zhù)機器人的普及應用而在很大程度上得到解決。
記者注意到，去年11月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》提到，要面向惡劣條件、危險場(chǎng)景作業(yè)等需求，打造特種應用場(chǎng)景下高可靠人形機器人解決方案；聚焦 3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，打造人形機器人示范產(chǎn)線(xiàn)和工廠(chǎng)；拓展人形機器人在醫療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應用，推動(dòng)人形機器人在農業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應用落地等。
《意見(jiàn)》提出，計劃到2025年，初步建立人形機器人創(chuàng )新體系；2027年，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。
《意見(jiàn)》提到，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當前，人形機器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展潛力大、應用前景廣。
“機器人要疊加人工智能、VR、AR、新材料、新能源等技術(shù)應用，才能在未來(lái)創(chuàng )造顛覆性的技術(shù)應用，像是比較火的人形服務(wù)機器人、手術(shù)機器人、康復機器人。”如何讓機器人有“靈魂”，可以像人一樣自主學(xué)習、即時(shí)決策？在中國工程院外籍院士、德國國家工程院院士張建偉看來(lái)，在具身智能（主動(dòng)式感知，指與人類(lèi)交流、像嬰兒一樣地進(jìn)行主動(dòng)學(xué)習，像人一樣完成物理任務(wù)）的擬人化實(shí)踐中，除了視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)之外，觸覺(jué)信息的處理和感知也非常重要。
機器人跟足球明星同場(chǎng)競技？走進(jìn)生活仍有距離
賽迪研究院發(fā)布的《2024中國人形機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》數據顯示，2023年，人形機器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)期，“行業(yè)老兵”乘勢發(fā)展壯大甚至成功上市，同時(shí)涌現出一批有較強創(chuàng )新實(shí)力的初創(chuàng )企業(yè)，產(chǎn)業(yè)規模增長(cháng)至39.1億元，同比增長(cháng)85.7%；預計2024年、2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)將持續高速增長(cháng)，2026年中國人形機器人產(chǎn)業(yè)規模將突破200億元。
不過(guò)，盡管人形機器人“浪潮”洶涌，但它距離進(jìn)入日常生活仍有距離。
“如今具身智能還面對著(zhù)許多挑戰，像是對動(dòng)態(tài)環(huán)境的感知、用自然語(yǔ)言進(jìn)行人際交流。”張建偉說(shuō)，從非具身智能機器人到具身智能機器人的發(fā)展，還需要大量的科研投入，未來(lái)需要把人類(lèi)多模態(tài)處理問(wèn)題的方法來(lái)建模，做成算法轉移到機器人，從而實(shí)現給機器人一個(gè)目標場(chǎng)景，機器人就能自行規劃和執行。
繼人形機器人進(jìn)廠(chǎng)“升級”，距離成為“醫療看護”或“保姆”還有多遠？廣東省機器人協(xié)會(huì )專(zhuān)家委員會(huì )執行主任、華南理工大學(xué)軟件學(xué)院原院長(cháng)閔華清此前接受羊城晚報記者采訪(fǎng)時(shí)表示，從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，人形機器人對外界感知環(huán)節很復雜，比如在走路中要感知地面究竟是多大力量，很軟的地面和瓷磚地面等差異就使得傳感器的研發(fā)變得更加復雜。
“我們研究室過(guò)去做的自由度是21個(gè)，現在有人能做到26個(gè)自由度了，但我們人的關(guān)節、骨節有兩百多塊。如果要完全把跟運動(dòng)相關(guān)的關(guān)節全部仿真出來(lái)的話(huà)，它一定是比我們現在的一些服務(wù)機器人或工業(yè)機器人復雜得多。”在閔華清看來(lái)，大家所期待的人形機器人不是一個(gè)執行程序的機器，而是要有著(zhù)和人類(lèi)似的思維，可以跟人直接交流、沒(méi)有障礙。
“我們在20年前曾經(jīng)作過(guò)一個(gè)設想，讓機器人組成的足球隊跟足球明星在世界杯打一場(chǎng)友誼賽。”閔華清對記者說(shuō)，人形機器人的應用場(chǎng)景很多，但距離這個(gè)設想的實(shí)現還有很多問(wèn)題等待解決，譬如能源電池的重量、視覺(jué)問(wèn)題等，“隨著(zhù)深度學(xué)習理論、大模型應用，距離這個(gè)目標的實(shí)現肯定會(huì )加速，但具體要說(shuō)多少年，目前還很難有一個(gè)準確判斷。”
在地方層面，自2023年以來(lái)，北京、上海、廣東、安徽、浙江、山東等地政府通過(guò)針對性制定政策措施支持本地人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。《廣東省培育智能機器人戰略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計劃（2023-2025年）》提到，將支持企業(yè)加大對人形機器人在智能算法、關(guān)節設計、穩定平衡控制等技術(shù)研發(fā)，提高人形機器人的應用領(lǐng)域。