德公司制造仿生機(jī)器蜘蛛 還會(huì)翻跟頭哦！

據(jù)外媒?3?月?29?日?qǐng)?bào)道，德國(guó)自動(dòng)化公司?Festo?曾制造過(guò)各種仿生野生動(dòng)物機(jī)器人，如跳躍袋鼠，仿生象鼻，機(jī)械螞蟻等。近日，該公司宣布制造出了一只能夠步行、空翻的仿生機(jī)器蜘蛛和一只機(jī)器飛狐。

要是想到一只可以滾來(lái)滾去的蜘蛛就讓你感到驚恐的話，這里還有更刺激的。Festo?制造的這只仿生機(jī)器蜘蛛的原型是摩洛哥后翻蜘蛛，這類蜘蛛生活在撒哈拉沙漠中，日常通過(guò)空翻逃脫掠食者的追捕。后翻蜘蛛發(fā)現(xiàn)者兼仿生學(xué)教授因戈???雷興伯格參與了?Festo?此次的仿生蜘蛛設(shè)計(jì)。這只仿生蜘蛛有八條腿，均由放置在膝關(guān)節(jié)和身體內(nèi)的?15?個(gè)電機(jī)控制。它在滾動(dòng)時(shí)，會(huì)隨之做一個(gè)空翻，六條腿收攏，剩下的兩條腿在翻滾時(shí)推開(kāi)地面。由于安置了慣性傳感器，這只仿生蜘蛛能夠準(zhǔn)確定位以及在空翻時(shí)適時(shí)推開(kāi)地面。

Festo?還推出了一款仿生飛狐，在制作飛狐的翅膀時(shí)，大膽地運(yùn)用了創(chuàng)造性思維。?Festo?表示，飛狐的翅膜輕薄如羽翼，但又十分堅(jiān)固——由兩層氣密薄膜和一層針織彈性纖維織物組成，并由約?45,000?個(gè)點(diǎn)焊接在一起。這款彈性超高的材質(zhì)使其翅膀在回縮時(shí)，依然保持平整。織物的蜂窩結(jié)構(gòu)可防止翅膜上的小裂縫變大，也就是說(shuō)，即使面料受到輕微損壞，這只仿生飛狐也能繼續(xù)飛行。通過(guò)與一個(gè)不斷記錄其位置的運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)對(duì)接，飛狐能夠在特定空間內(nèi)半自主地移動(dòng)。

與波士頓動(dòng)力學(xué)公司的?SpotMini?機(jī)器人一樣，F(xiàn)esto?的這些仿生動(dòng)物機(jī)器人更多地用在處理一些復(fù)雜情況上——要么是開(kāi)門(mén)，要么是穿越巖石地形，或者是學(xué)習(xí)高效的飛行路徑。總之，你不會(huì)再有讓它們給你表演翻跟頭的想法。